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简单的一个spring mvc的工程，在写一个controller时，autoware一个服务类，报标题这个错误，看了半天没看懂。后来查了一下别的Controller类，Autoware的写法是 IXxService xxService，而我写的是XxService xxService,也就是说我autoware一个查实现类本身，因为该工程是一个开源工程，接口类统一命令为IXxService xxService，而不是我们常用的XxService XxServiceImpl，从而导致此问题。如果autoware XxService本身是一个是实现类，也不会出现这个问题。原理请百度。

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